Escreve "kick" antes de "youtube" no link do vídeo que queres.
Por exemplo:
Link - h*tp://www.youtube.com/watch?v=G9gHtMja0BM
Depois - h*tp://www.
kickyoutube.com/watch?v=G9gHtMja0BM
Depois é só escolheres o formato de download que queres (MP3, MP4, AVI, etc.) e seguires as indicações.

Espero ter ajudado.