Sai-te um cabo azul de trás do rádio, esse ligas ao amplificador entre os dois cabos de bateria, naquele sítiozinho com o símbolo do interruptor, é esse cabo que te vai ligar ou desligar o amplificador quando ligas / desligas o rádio. As 4 colunas ligas aos 4 canais ao lado dos cabos da bateria.
Depois, para elas tocarem, vais ter de passar lá para trás um cabo RCA.
Cabo RCA:
Mas vais ter um ligeiro problema... Terias que ter um rádio com saídas aux para as 4 colunas, ou seja, 4 saídas, e o teu só tem duas. Não há problema, fazes o seguinte: passas o cabo RCA lá pra trás então, e liga-lo às 2 saídas aux que tens no rádio. A parte que liga ao amplificador, para tocarem as colunas todas, tem que ligar ao ch1 ch2 e ao ch3 ch4. Para isso, tens que comprar uns T's RCA para unir as saídas que te saem do amplificador, para assim conseguires amplificar todas as colunas.
É isto que precisas (2 destes):
http://www.leiritronica.com/audio/product_info.php?products_id=40076Se quiseres um esquema também te posso enviar.
Relativamente a fazer isso de outra forma, não sei se dá para fazer, só talvez metendo as colunas ligadas em bridge e jogar com isso, não sei é se dá, mas fala com algum amigo teu que trabalhe numa casa de car audio, não fales com alguém que pense que percebe daquilo.
Nota importante: Compra RCA blindados, e tenta passar o cabo azul BEM LONGE do positivo da bateria, se não vais ter interferências no som quando aceleras o carro.
No exemplo do RCA que coloquei, esse é blindado e já trás acoplado o tal cabo azul para ligar lá para trás.